Het werkingsprincipe van een boor- en tapmachine is gebaseerd op drie mechanismen: sequentiële koppeling, koppelcoördinatie en regelbare slag. Ten eerste drijft de spil in de boorfase de boor aan om met hoge snelheid te roteren en axiaal te voeden volgens een ingestelde voedingssnelheid. Materiaal wordt verwijderd door de snijwerking van de snijkant van de boor, waardoor een cilindrisch doorgaand gat of blind gat ontstaat. Wanneer de boordiepte de vooraf ingestelde waarde bereikt, activeert het besturingssysteem automatisch een gereedschapswisseling of modusomschakeling.-Sommige modellen gebruiken een dubbele-spindelstructuur, waarbij de boorspindel en de tapspindel onafhankelijk werken; meer gebruikelijke modellen gebruiken een intern koppelingsmechanisme of een servo-omkeerapparaat om de spil van een hoge-snelheid, laag-koppeltoestand naar een lage-snelheid, hoog-koppeltoestand te schakelen, waarbij tegelijkertijd wordt overgeschakeld naar of wordt overgeschakeld naar de kraan.
In de tapfase roteert en beweegt de spil axiaal synchroon met een snelheid die precies is afgestemd op de spoed en de voedingssnelheid, waardoor de tap een standaard interne draad snijdt langs een spiraalvormig traject in het geboorde gat.
Gedurende het hele proces zijn de rotatiehoek van de spil, de verplaatsing van de voeding en de koppelfeedback strikt gekoppeld om een volledig draadprofiel, een nauwkeurige spoed en een glad oppervlak te garanderen.
